[实用新型]一种机器人关节减速机齿轮机构有效
| 申请号： | 202022103317.1 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213290312U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张爱军;李威;张爱辉 | 申请（专利权）人： | 金舜驰（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节减速机齿轮机构，包括装置本体，所述装置本体的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部活动安装有减速齿轮，所述放置槽的内壁开设有活动连接口，所述减速齿轮外壁的表面摩擦连接有连接刮板；通过设计的连接套板，当长时间使用连接刮板需要对其进行清理时，此时将连接套板从半圆放置槽的内部拆卸下来，然后通过旋转，将连接刮板从圆形杆外壁的表面拆卸下来，此时可以对圆形杆外壁的表面进行清洗，当清洗完毕时，此时在通过旋转将连接刮板安装在圆形杆外壁的表面，此时在将连接套板和半圆放置槽内部固定安装的固定销镶嵌安装，使得连接刮板可以正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 减速 齿轮 机构 | ||
【主权项】：
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