[实用新型]一种二自由度的直驱运动装置有效
| 申请号： | 202022103419.3 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213039773U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李巍;王钰莹 | 申请（专利权）人： | 深圳市英诺维系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二自由度的直驱运动装置，包括轴外套、穿设于轴外套内的花键轴组件、通过磁场作用驱动花键轴组件做直线动作的绕组以及驱动花键轴组件做旋转动作的动力部，绕组固设于轴外套的通腔内且其套设于花键轴组件外部；动力部固设于轴外套的一端且其套设于花键轴组件外部。本实用新型的直驱运动装置具有旋转驱动部和直线驱动部，其中直线驱动部采用磁场效应驱动充磁段做直线运动，进而使充磁段带动花键轴做直线运动。本实用新型的花键轴组件的旋转动作和直线动作互不干涉，可独立运行。本实用新型的直驱运动装置还设有角度编码器和位移编码器，角度编码器提高了花键轴组件的旋转精度，位移编码器提高了花键轴组件的直线位移精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 装置 | ||
【主权项】：
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