[实用新型]倾斜面移动机器和多机器人系统有效
| 申请号： | 202022103776.X | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213294615U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 黎鑫;赵江宏;秦杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;杭州孚亚科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00;B66F17/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 杨文华 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种倾斜面移动机器，包括第一分体、第二分体和功能组件，功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和/或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和/或第二分体上，用于带动第一分体和/或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面。本实用新型还公开使用该倾斜面移动机器的多机器人系统。本实用新型能让表面附着装置间歇工作，缩短其工作时间，大幅降低了机器整体能耗。即便是倾斜面移动机器发生故障，倾斜面移动机器仍然能够安全地悬挂在倾斜面上，不会发生掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜 移动 机器 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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