[实用新型]一种数控机床用机械手有效
申请号: | 202022103900.2 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN213164348U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 徐斌;何立;王楚梁 | 申请(专利权)人: | 浙江信息工程学校 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 深圳三贤和新专利代理事务所(普通合伙) 44705 | 代理人: | 戴锦跃 |
地址: | 313000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种数控机床用机械手,涉及机械手技术领域,包括连接块,所述连接块上开设有直槽,所述直槽内安装有蜗杆,所述蜗杆转动连接在直槽的内壁上,所述蜗杆与蜗轮啮合,所述蜗轮安装在夹持机构的输入端,所述连接块上开设有内腔,所述蜗杆远离直槽内壁的一端固定连接有螺杆,所述螺杆上安装有提升机构。本实用新型设置了不完全螺母、连杆和螺杆,通过控制不完全螺母的运动进而控制夹块夹持部分的长度,能够更好的对不同大小的物品进行夹持操作,使得夹持更加牢固,操作简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控机床 机械手 | ||
【主权项】:
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