[实用新型]一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统有效
申请号: | 202022106495.X | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN213279987U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 乔龙龙;赵新平;申建霞;罗振华;石峰强;郗鸿儒;朱磊;管永贺;陈述 | 申请(专利权)人: | 山西华阳集团新能股份有限公司;合肥哈工特安智能科技有限公司 |
主分类号: | H04Q1/08 | 分类号: | H04Q1/08;H04B7/15 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 徐荣荣 |
地址: | 045000 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统,包括机器人本体、遥控器以及中继装置,所述机器人本体内置终端通信模块,所述遥控器内置控制通信模块,所述中继装置内置中继通信模块。在机器人移动到弯道位置,检测到信号质量变差时,可以将中继装置安装在弯道处,在工作时,遥控器内的控制通信模块,先把信息发送到中继装置内的中继通信模块,中继通信模块再把信息发送到机器人本体的终端通信模块,同时中继通信模块起着信号中继放大的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 井下 侦测 机器人 无线 中继 通信 系统 | ||
【主权项】:
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