[实用新型]用于搬运容置框的AGV

摘要

本实用新型涉及用于搬运容置框的AGV，包括车架，安装于车架底部的两个舵轮和两个万向轮，两个舵轮、两个万向轮均呈对角设置，其中一个万向轮连接在车架底部的缓震悬架上；车架的左、右两端设有侧挡板、车架的前、后两端设有端头盖板，车架前、后两侧分别设有前罩壳、后罩壳，前罩壳和后罩壳之间形成用于容纳容置框的容纳腔，容纳腔内设有用于与输送线对接的输送组件；前罩壳位于车架中心一侧的左边、右边均设有多个光电开关，后罩壳位于车架中心一侧的左边、右边设有与其配合使用的光电开关反射板。本实用新型车架可沿任意角度转弯及平移，有效节省线边工位的空间，使得AGV小车在狭小的空间内也能很方便地作业，具有很强的空间适应能力。