[实用新型]一种基于二维码阵列的室内无人机系统有效
| 申请号： | 202022111574.X | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN212988387U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘桃丽;陈亮;李登印;谢水镔;曾凡晋;陈晓霞;张振宇;王骥 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06K7/14;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于二维码阵列的室内无人机系统，包括室内空间、上位机、无人机以及二维码，所述上位机与无人机无线连接，所述二维码布置于所述室内空间地面，用于供无人机识别。本实用新型在室内GPS信号较弱的时候，无人机可以借助二维码进行辅助定位，具体实现时无人机通过拍摄二维码阵列提供给上位机做进一步处理，从而进一步实现二维码定位功能。基于AprilTag二维码进行无人机室内定位，受环境干扰不大，且占用CPU资源小，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维码 阵列 室内 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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