[实用新型]足部牵引装置和康复训练机器人有效
| 申请号： | 202022114920.X | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213666563U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 傅建波;贾伟强;李鲁超 | 申请（专利权）人： | 北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁馨怡 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市潍坊高新区新城街道玉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种足部牵引装置和康复训练机器人，所述足部牵引装置包括：基座；以及足部牵引组件，所述足部牵引组件包括踏板、前后牵引组件、上下牵引组件和转动牵引组件，所述前后牵引组件安装于所述基座，所述上下牵引组件安装于所述前后牵引组件，所述转动牵引组件安装于所述上下牵引组件，所述踏板可转动安装于所述上下牵引组件，所述前后牵引组件用于驱动所述上下牵引组件在前后方向上移动，所述上下牵引组件用于驱动所述踏板在上下方向上移动，所述转动牵引组件用于驱动所述踏板转动。如此，可为下肢瘫痪患者提供一种自主和自动的康复训练装置。 | ||
| 搜索关键词： | 足部 牵引 装置 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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