[实用新型]工业机器人随动安全装置有效
| 申请号： | 202022117692.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213412054U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 魏杰;马阳;单春阳;侯俊舟 | 申请（专利权）人： | 辽宁建筑职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京市东方至睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11485 | 代理人： | 史惠莉 |
| 地址： | 111000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 工业机器人随动安全装置涉及一种工业机器人随动安全装置。主要是为解决目前工业机器人的安全防护方法阻止人员近距离观察工作中存在的问题和近距离的手动操作等问题而设计的。它包括若干个红外传感器，这些红外传感器分别安装在工业机器人各运动轴或关节的不同面上，每个红外传感器都通过通讯线分别与各自的信号转换模块连接，这些信号转换模块分别通过反馈线与工业机器人I/O模块连接。优点是方便工业机器人工作过程中近距离观察工作中存在的问题和近距离的手动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 安全装置 | ||
【主权项】：
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