[实用新型]一种具有限位报警功能的工业机械臂有效
| 申请号： | 202022117837.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213731740U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 江淑琴 | 申请（专利权）人： | 广州誉维生物科技仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区中山大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有限位报警功能的工业机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上固定连接有电动转轴，所述机械臂本体的底部铰接有固定座，所述机械臂本体靠近左侧处固定连接有报警器，所述固定座的底部固定连接有转盘，通过电机带动电机旋转带动固定座旋转，通过固定座的旋转带动这个机械臂旋转，通过固定座的旋转可带动整个机械臂横向旋转，通过横向旋转可将设备周边的物体进行抓取，在通过弧形限位条的限制使得旋转在一定角度内进行抓取工作，抓取工作更加高效快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 限位 报警 功能 工业 机械 | ||
【主权项】：
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