[实用新型]机械臂系统有效
| 申请号： | 202022122833.9 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213499194U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郑辉;朱龙泉 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 吴娜娜 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械臂系统。所述机械臂系统包括基座、动力装置、承载装置和配重装置。所述基座包括第一表面。所述动力装置设置于所述第一表面。所述承载装置设置于所述动力装置。所述承载装置用于承载负载。所述动力装置用于带动所述承载装置沿所述第一表面运动。所述配重装置设置于所述基座。所述配重装置与所述承载装置连接。所述配重装置用于给所述承载装置施加与重力方向相反的力。所述机械臂系统通过设置所述配重装置，抵消了所述承载装置的重力，使得所述动力装置的动能主要用于驱动负载，所述动力装置可以驱动更重的负载。因此，所述机械臂系统通过设置所述配重装置，提高了驱动负载的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 系统 | ||
【主权项】：
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