[实用新型]一种基于AGV小车的取件机械手有效
| 申请号： | 202022124105.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213171346U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李志红;潘晓晨 | 申请（专利权）人： | 宁波知行物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/18;B66F9/24;B25J9/04;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张静汝 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于AGV小车的取件机械手，包括AGV小车，所述AGV小车上安装有升降机构和用于暂时存放物件的存放架，升降机构上安装有多轴机械臂，多轴机械臂上安装有夹持机构，存放架的下端安装有水平滑动机构，水平滑动机构固定在AGV小车上，且位于多轴机械臂的转动路径上，夹持机构与存放架相配合设置。通过多轴机械臂带动夹持机构沿着升降机构上下移动，具有多种自由度，抓取或下料时，转动至与存放架相对设置，存放架沿着AGV小车所在平面沿水平滑动至靠近夹持机构，使夹持机构插入存放架内抓取物件或将抓取的物件放置在存放架内。使用灵活，降低了在移交物件的过程中物件从夹持机构上掉落的概率，复杂度低，能提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 小车 机械手 | ||
【主权项】：
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