[实用新型]一种舵机及机器人关节有效
| 申请号： | 202022128196.6 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213197602U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;杜晓雨;谭斌;王冲;肖阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市注能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种舵机及机器人关节。舵机包括本体和舵盘，所述本体具有位于所述舵盘的上方的上表面、位于所述舵盘的左侧的左表面、位于所述舵盘的右侧的右表面，同时，所述上表面与所述左表面之间形成有第一倒角，所述上表面与所述右表面之间形成有第二倒角，所述第一倒角的左上倒角距离与所述第一倒角的左倒角距离相异，所述第二倒角的右上倒角距离与所述第二倒角的右倒角距离相异。根据本实用新型的舵机，通过将第一倒角和第二倒角设置成不等距倒角，从而减小机器人关节处的最小旋转半径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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