[实用新型]一种打印设备有效
| 申请号： | 202022129345.0 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN214563879U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王子铭;张彬;应意 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | B41J2/01 | 分类号： | B41J2/01;B41J2/175 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化控制领域，具体涉及一种打印设备，包括控制台装置、控制器装置和机器人装置，其中，所述控制台装置连接控制器装置，所述控制台装置包括控制面板，所述控制面板用于设置打印内容，所述控制器装置经控制线缆连接所述控制面板，所述机器人装置包括控制柜和机械手，所述机械手经供电线缆连接所述控制柜，所述机械手经I/o线连接所述控制器装置，所述机械手末端设置有打印头装置，所述打印头装置经打印头线缆连接所述控制器装置，本实施例利用机械手控制打印头装置进行喷墨作业，通过机器人将控制信号传给控制器装置，打印头装置根据机器人的行走路径进行运动，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打印 设备 | ||
【主权项】：
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