[实用新型]一种工业机器人用可调夹具

摘要

本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种工业机器人用可调夹具，包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有C形安装架，所述C形安装架的内部侧壁之间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述C形安装架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有转杆。该工业机器人用可调夹具，通过设置的第二电机，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动四个啮合的第二齿轮旋转，第二齿轮带动短杆旋转，短杆带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动啮合的齿条个夹板相对或相背移动，进而起到夹紧或松开物料的效果，四个夹板对物料施加均匀的压力，物料四面皆受力，起到提高装置安全性的效果，避免物料迸发的现象发生。