[实用新型]一种梳状爪两轴取件机械手有效
| 申请号： | 202022130997.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213226205U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐卉卉 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种梳状爪两轴取件机械手，包括支架，支架上安装有第一驱动部件，第一驱动部件与第二驱动部件连接并带动第二驱动部件沿X向移动，第二驱动部件与第三驱动部件连接并带动第三驱动部件沿垂直于X向的Y向移动，第三驱动部件与第一推料抓手和第二推料抓手连接，第一推料抓手和第二推料抓手为梳状，均包括若干梳爪，两者的梳爪交叉布置，且两者的梳爪之间有间隙，间隙大于待夹安瓿瓶的瓶宽，第三驱动部件带动第一推料抓手和第二推料抓手动作夹紧/释放安瓿瓶。由于采用梳爪结构夹紧安瓿瓶，在速度快慢，突然启停等情况下，梳爪一直牢牢的将安瓿瓶夹紧，不会出现安瓿瓶的姿态变化，稳固可靠，提升速度节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 梳状爪两轴取件 机械手 | ||
【主权项】：
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