[实用新型]一种自动循迹装置有效
| 申请号： | 202022131984.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN212482499U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨文虎;张海康;郑明军;赖学辉;熊正烨;姚博文;潘淦朝;钟乔;陈灏霆;吴子华 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学;广东海洋大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S5/16 |
| 代理公司： | 上海君立衡知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31389 | 代理人： | 陈兆旺 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种自动循迹装置，激光定位装置移动部分向激光定位装置固定部分发送激光信号以及接收激光定位装置固定部分根据激光信号确定的自动循迹装置当前的位置信息，控制系统根据自动循迹装置当前的位置信息和预设的至少一个转折点的位置信息依次确定自动循迹装置当前的位置至第一个转折点之间的行程参数及以第一个转折点起始的相邻两个转折点之间的行程参数，控制转向系统调整自动循迹装置的移动方向以及控制底盘根据所确定的行程参数依次沿着以自动循迹装置的当前位置开始依次连接相邻的两个转折点的连线进行移动。上述自动循迹装置，引入坐标进行循迹，其循迹过程比较简单，自动循迹装置变更工作轨迹不需要重新设置导航设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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