[实用新型]一种扫地机器人的主刷结构有效
申请号: | 202022132800.2 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN214180304U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 赵子建;周奎;张伟;汪伟;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 杜丹丹 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扫地机器人的主刷结构,包括主刷传动件、主刷组件;所述主刷组件包括主刷对辊、垃圾盒、主刷轴、管道连接口、主刷后板及传动侧板;两传动侧板之间设置有两个轴线平行设置的主刷对辊,且主刷对辊的轴线垂直于传动侧板的立面;所述传动侧板的外侧安装有主刷传动件;两个主刷对辊的水平高度相同;所述主刷传动件的输出端与两个主刷对辊传动连接,且两个主刷对辊在主刷传动件的带动下相背转动;所述主刷对辊轴心穿过主刷轴;所述主刷轴的一端转动连接在传动侧板一立面上;所述主刷轴的另一端穿过另一传动侧板的立面,且穿过处套有轴套;两个主刷对辊的上方设置有顶板;所述顶板的两端固定在两个传动侧板的侧壁上;所述垃圾盒设置在主刷对辊的后方,本实用新型,主刷清洁效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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