[实用新型]一种扫地机器人的主刷抬升结构有效
| 申请号： | 202022132818.2 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213488625U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵子建;周奎;张伟;汪伟;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人的主刷抬升结构，包括机架、主刷、提升组件及张紧组件；所述提升组件包括气缸及拉绳；所述拉绳的一端固定在主刷上，另一端固定在气缸输出端；所述气缸固定在机架上；所述主刷抬升结构还包括还包括张紧组件；所述张紧组件包括张紧轮及张紧弹簧；所述张紧弹簧的一端固定在机架上；所述张紧弹簧的另一端安装有张紧轮；所述张紧弹簧推动张紧轮的轮身绷直拉绳，本实用新型，在主刷遇到颠簸地面时，钢丝绳变松弛，防止对提升组件造成损伤，避开传统刚性提升组件易对零件造成损伤的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 抬升 结构 | ||
【主权项】：
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