[实用新型]一种匣钵盖取放装置有效
| 申请号： | 202022135040.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213320149U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周晓铿;徐威;张成;陆黔伟 | 申请（专利权）人： | 苏州汇科机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 沈彬彬 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种匣钵盖取放装置，包括升降机构和由升降机构带动的抓取机构，所述抓取机构包括与升降机构连接的抵接修正板，所述升降机构推动所述抵接修正板与匣钵盖抵接进行落差修正，所述抵接修正板上方设置有多个气动抓手，多个气动抓手共同作用实现匣钵盖的抓取，所述气动抓手包括抓手气缸和抓手臂，所述抓手臂突出于所述抵接修正板，所述抓手臂向下延伸设置，所述抓手臂的内侧设置有抓取台阶。本实用新型采用机械式气动抓手，完成匣钵的取放动作，并且采用机械式抵接进行落差修正，保证气动抓手能够抓取匣钵盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 匣钵 盖取放 装置 | ||
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