[实用新型]一种卷筒抓取装置

摘要

本实用新型公开一种卷筒抓取装置，其包括：抓取机构和用于对锦纶丝饼侧壁的均匀度进行检测的丝饼均匀度检测机构；抓取机构包括安装于固定安装台或可调安装台上的安装板，所述安装板上转动连接有由电机带动旋转的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一丝母，且第一丝母侧壁圆周均匀铰接有多组短杆，其另一端铰接有长杆，所述长杆另一端与安装板铰接。通过设置抓取机构，利用第一丝母的上下滑动，控制短杆与长杆在丝饼卷筒内向外撑开进行抓取固定，与传统外夹式抓取件相比，抓取过程中避免了与丝饼侧壁直接接触影响丝饼质量，且能够对多种尺寸的丝饼进行抓取，具有良好的抓取稳定性和通用性。