[实用新型]一种舵机及机器人有效
申请号: | 202022144375.9 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN213197603U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 刘旭;谭斌;王冲;肖阳;杜晓雨 | 申请(专利权)人: | 深圳市注能科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J17/02 |
代理公司: | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人: | 万正平 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种舵机及机器人。舵机包括本体、容纳在本体的动力输出侧的副舵盘、用于限定副舵盘的轴向位置的限位件以及用于将限位件固定在本体的动力输出侧的螺纹构件,限位件上设置有出线口,以及在限位件的偏心位置设置有与螺纹构件匹配的螺纹沉孔,螺纹沉孔与出线口之间设置有隔离部。根据本实用新型的舵机,在限位件的偏心位置设置有与螺纹构件匹配的螺纹沉孔,使得螺纹孔与出线口之间具有隔离部,增加限位件的安装强度,使副舵盘更加稳固地安装在本体上。同时,由于螺纹沉孔的偏心设置,增大了出线口的大小,更加方便连接线的安装的布置。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 机器人 | ||
【主权项】:
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