[实用新型]一种工业机器人专用液压手腕有效
| 申请号： | 202022148849.7 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213412005U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王玉兵;王彩梅;王永权 | 申请（专利权）人： | 扬州华厦机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种工业机器人专用液压手腕，包括液压手腕本体，所述液压手腕本体包括转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴，所述转轴驱动包括驱动电机、固定盘和铆钉，所述主力臂包括受力点和控制点，所述小臂包括轴承杆、转臂和可拆卸捏取装置，所述液压转轴包括连接箱和伺服电机。该工业机器人专用液压手腕,通过转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴进行组装成液压手腕本体，使得液压手腕本体结构件，便于使用的有益效果，通过小臂顶端安装有可拆卸捏取装置，便于更换可拆卸捏取装置，使得液压手腕本体达到功能多样化的效果，利用轴承杆安装有两组小臂，便于提高的液压手腕本体的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 专用 液压 手腕 | ||
【主权项】：
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