[实用新型]一种铸造工业机器人大臂结构有效
申请号: | 202022149584.2 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN213471179U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 王玉兵;王彩梅;王永权 | 申请(专利权)人: | 扬州华厦机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 梁爱荣 |
地址: | 225000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种铸造工业机器人大臂结构,包括大臂结构本体,所述大臂结构本体顶部设有第一轴承,所述第一轴承与第一固定板相连接,所述大臂结构本体内部包括固定板,所述固定板内部开设孔洞,且固定柱通过孔洞与固定板相连接,所述大臂结构本体底部设有第二轴承,所述第二轴承与第二固定板相连接,所述大臂结构本体两侧设有连接块。该一种铸造工业机器人大臂结构,通过在大臂结构本体内部开设孔洞,固定柱达到了比一般大臂更轻的同时,稳定性也丝毫不弱的有益效过,通过在大臂结构本体内部安装有第一固定板,第二固定板,达到了停止后滑动距离减少,偏移位置少的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 铸造 工业 机器 人大 结构 | ||
【主权项】:
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