[实用新型]一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统有效
| 申请号： | 202022153458.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213800288U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 邓三鹏;权利红;薛强;祁宇明;冯玉飞;周旺发 | 申请（专利权）人： | 天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B7/16 | 分类号： | B65B7/16;A23L11/65;A23L11/60;A23L7/10 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 张静 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统，其特征在于包括操作台、人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘，人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘均安装在操作台上，协作机器人位于操作台中央，用户可以根据自己的喜好调节豆浆原料的配比，也可以选择已经设定好配比的五谷豆浆，同时在五谷豆浆制作过程中采用量化的配比方式，提高了五谷豆浆原料配比效率，保证原料配比精准，制作的五谷豆浆的口感好和营养丰富，且全程自动化操作，只需一键即可享用五谷豆浆，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协作 机器人 五谷 豆浆 制作 系统 | ||
【主权项】：
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