[实用新型]一种兼容多箱型的周转箱夹取装置及AGV小车有效
| 申请号： | 202022153795.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN212558394U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 赵光博;王赫;周梦琦;马战鹏;张雄涛 | 申请（专利权）人： | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 刘心蕾 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及夹取及运输技术领域，具体涉及一种兼容多箱型的周转箱夹取装置、AGV小车及夹取方法。其中，夹取装置中的第二夹爪张开调节可实现多箱型变宽度的夹取，然后夹取周转箱后向后运动，将周转箱放置在所述第一夹爪主体上；并且，当周转箱放置在斜面上，第二夹爪夹住周转箱抬高一段距离，然后再带动周转箱向后移动，将周转箱稳定放置于第一夹爪主体上，最后整个第一夹爪主体向后收回，其可适用于夹取放置在斜面上的周转箱，并且不会存在周转箱掉落的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 多箱型 周转 箱夹取 装置 agv 小车 | ||
【主权项】：
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