[实用新型]一种管状物料循环进料装置

摘要

一种管状物料循环进料装置，包括循环进料式料仓组件、送料分料组件、气缸机械手移料组件；循环进料式料仓组件包括料仓架、推料气缸、推料导向槽、直振、直振送料固定板、卡钩、拉簧、料仓下限位块；送料分料组件包括同步带输送机构、步进电机、阻挡件、阻挡传感器、气缸固定座、分料推动气缸、推块、分料固定槽；气缸机械手移料组件设置于同步带输送机构的另一侧。本实用新型适用于管状物料，采用循环进料式料仓组件暂存多个管状物料，并循环进料，不需要工人一直留守补料，采用送料分料组件自动送料和分料，采用气缸机械手移料组件抓料、移动和放料，整个装置结构紧凑，自动化程度高，操作便捷。