[实用新型]一种锦纶定位转运装置

摘要

本实用新型公开了一种锦纶定位转运装置，其包括：定位底座机构，用于传输托持有锦纶丝饼的托座；龙门架，跨设在定位底座机构上方；平移机构，可平移地连接在龙门架的横梁上；升降机构，连接在平移机构上且由平移机构带动平移；转运机械手机构，通过连接架连接在升降机构上且由升降机构带动升降，其下端面设有若干与待转运锦纶丝饼的托座一一对应的气动夹爪；控制器，与定位底座机构、平移机构、升降机构和转运机械手机构的气动夹爪连接并控制其动作；本方案巧妙性在气动夹爪上的两夹爪部上设置助夹部以提高其夹持能力，还通过在定位底座机构上设置约束单元和顶撑机构进行顶撑托座，避免其过渡摩擦，提高托座的定位底座机构的使用可靠性。