[实用新型]表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统

摘要

本实用新型提供一种表面处理工艺试验程控多维全自动辅助系统，结构设计合理、可代替人工和简易设施。Y向直线运动单元包括Y向直线运动单元框架、Y向驱动机构、传动轴、轴承座、Y向齿轮齿条副、Y向直线导轨副和传感器；X向直线运动单元包括X向直线运动单元框梁、水平机座、立柱、X向驱动机构、X向齿轮齿条副和X向直线导轨副；Z向直线运动单元包括气缸、升降杆和Z向直线导轨副；摆转式试验件挂架包括摆转式架体、电动推杆、电动推杆支座、连杆、铰座、摆杆、摆转轴、摆转轴支座和摆转式挂具连接件；回转式试验件挂架包括回转式架体、摆线针轮减速器、回转轴、轴承座、回转式挂具连接件和铰轴。