[实用新型]一种多方向障碍物检测装置

摘要

本实用新型公开了一种多方向障碍物检测装置，包括线路板组件、遮光罩组件、底座。线路板组件包括沿水平面圆周呈等间距分布的第一红外发射管、第一红外接收头和向上方向排列的第二红外发射管、第二红外接收头以及主控芯片、电源模块和红外发射管功率调整模块、功率微调模块、载波驱动模块和输出模块。遮光罩组件套装于线路板组件上部，将所有红外接收头进行遮光罩组件内部的光学隔离。遮光罩组件、线路板组件和底座通过螺钉固定连接。本实用新型可以同时实现前、后、左、右、左前、左后、右前、右后及上方的障碍物的距离值的测量，且测量速度快、体积小、重量轻且成本低廉，特别适用于需要快速运动且运动方向经常改变的飞行类运动设备使用。