[实用新型]一种用于冲压工序的上下料机械手有效
| 申请号： | 202022167687.1 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213997557U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 石普辉 | 申请（专利权）人： | 韧泉智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B30B15/30;B30B15/32 |
| 代理公司： | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人： | 童强 |
| 地址： | 200000 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于冲压工序的上下料机械手，包括设置在地面上的支撑架，所述支撑架的上端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩末端贯穿支撑架并固定连接有上模具，所述地面上固定连接有支撑台，所述支撑台上设有与上模具相配合的下模具，所述支撑台的左右端通过电动滑轨均滑动连接有安装块，两个所述安装块与地面滑动连接，两个所述安装块上均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均设有用于夹紧冲压件的夹紧机构，所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构，所述支撑台的左右侧壁上均固定连接有承载板。本实用新型结构合理，其结构简单，所需成本低，而且在其运动过程中通过联动可以节约动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冲压 工序 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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