[实用新型]一种教育机器人的头部摇摆机构有效
申请号: | 202022172091.0 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN213731769U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 许远胜 | 申请(专利权)人: | 爱果教育科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J17/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及摇摆装置技术领域,且公开了一种教育机器人的头部摇摆机构,包括固定箱,固定箱的上侧壁通过轴承转动连接有连接座,连接座的上侧壁对称固定连接有两个连接板,两个连接板相向一侧的侧壁均通过连接轴转动连接有头部驱动装置,连接座的下端固定连接有连接杆,连接杆的下端通过轴承与固定箱的下侧内壁转动连接,固定箱的上侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒,螺纹筒内螺纹套接有螺纹杆。本实用新型能够将机器人的动力部件全部放置在该装置内部,避免了裸露在外界的动力部件容易受到外界的碰撞而损坏,造成教育机器人的故障,影响教育机器人正常使用的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 教育 机器人 头部 摇摆 机构 | ||
【主权项】:
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