[实用新型]一种斜拉索检测机器人有效
| 申请号： | 202022172263.4 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN214256405U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 宋振辉;万正华;鞠鹏飞;熊志刚;洪德红;李丹;董玉坡 | 申请（专利权）人： | 湖北楚天联发路桥养护有限公司;中南安全环境技术研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/247;H04N5/76;H04N7/18;G08C17/02;G01N21/952 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 胡江 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种斜拉索检测机器人，包括上滚轮组、下滚轮组、上连接件、下连接件、支撑板、单头伸缩螺旋连杆、主支架杆件、手动微调杆、高清摄像头、高容量蓄电池、控制装置、无线信号接收器；所述上滚轮组包括4个布置在斜拉索四周的上滚轮，形成四个方向的环箍；所述下滚轮组包括4个布置在斜拉索四周的下滚轮，形成四个方向的环箍；所述手动微调杆、高清摄像头、高容量蓄电池及控制装置均固定设置在主支架杆件上；该机器人大大节省了人力成本，提高了检测效率和准确度；拆装方便；能通过微调适用于不同管径的拉索，调整范围很大，拓展了机器人的适用范围，亦能适用于其他杆件的检测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜拉索 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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