[实用新型]一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构有效
申请号: | 202022174184.7 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN214059229U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 王毓珩;邹小青 | 申请(专利权)人: | 福州国化智能技术有限公司 |
主分类号: | B65G65/30 | 分类号: | B65G65/30;B65G47/90 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 林燕 |
地址: | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构,包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉;所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮、从动轮及第一驱动电机,还包括轨道,所述主动轨道轮和从动轮分别滚动地连接于所述轨道上;所述X轴移动模块还包括两竖直限位杆;两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座,且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮或从动轮的下方,并位于所述轨道的两侧。通过两所述竖直限位杆在所述轨道的两侧进行限位,防止在Y轴方向发生脱轨;且所述支撑架底部分别对称设置有2个所述X轴移动模块,2个所述X轴移动模块之间还可以进行互相限位,进一步防止发生脱轨。 | ||
搜索关键词: | 一种 集装箱 自动 装卸 货物 脱轨 机构 | ||
【主权项】:
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