[实用新型]机器人及仓储系统有效
申请号: | 202022174513.8 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN213650798U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 唐丹;何云迪;王馨浩 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王一;包莉莉 |
地址: | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种机器人及仓储系统,其中,机器人包括:移动底盘,可沿货架装置的巷道移动;支架,设于移动底盘,支架的顶部设有与货架装置的轨道滑动配合的滑动组件。本申请实施例的机器人通过采用上述技术方案,可以降低机器人在沿巷道移动的过程中发生晃动或者侧向倾倒的概率,从而提高机器人取放料箱的成功率,并且降低因机器人发生倾倒导致货架随机器人共同倾倒的概率,因此,有利于提高机器人沿巷道移动的稳定性以及取放料箱的成功率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】:
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