[实用新型]一种带力反馈的内窥镜操作器有效
| 申请号： | 202022179628.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213552311U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 孙文熙;刘博 | 申请（专利权）人： | 沈阳术驰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/00;A61B1/005;A61B1/313 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳市浑南区上*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种带力反馈的内窥镜操作器。包括机架、拨轮、牵引机构Ⅰ、牵引机构Ⅱ及力反馈组件，其中拨轮和力反馈组件设置于机架上，并且拨轮可转动；牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ分别设置于拨轮的两侧，并且均经过力反馈组件；牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ分别用于驱动拨轮进行正转或反转，从而驱动内窥镜操作头进行弯曲动作；力反馈组件用于检测牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ的张力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 内窥镜 操作 | ||
【主权项】：
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