[实用新型]硫酸铵包装袋搬运AGV小车

摘要

本实用新型涉及一种硫酸铵包装袋搬运AGV小车，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括卧式的底座，底座的底部安装有滑轮，底座侧部开设有更换电池的推拉门；底座上表面一侧安装有控制器，另一侧安装有机械臂；控制器靠近机械臂一侧设置有横向凹槽，横向凹槽内安装有监控器；机械臂包括主臂、活动臂和夹具，主臂底部通过滑轨活动设置于底座上表面，主臂向外通过机械臂延伸设置有夹取硫酸钠包装袋的夹具，夹具呈开口朝下的U型，U型内侧安装有若干吸盘；侧部安装有便于更换电池的推拉门，无需拆卸；机械臂下设置有滑轨，增强了机械臂的使用范围；通过监控器和毫米波雷达，增强了小车检测障碍物的防撞能力。