[实用新型]一种建筑外墙施工设备的四轴联动装置有效
申请号: | 202022181307.X | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN214195425U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 孙兼;杨伟杰;杨长伟;吴金强;胡佳林;王海量;曹洋 | 申请(专利权)人: | 豫王建能科技股份有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;E04F21/06 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王富强 |
地址: | 136108 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开一种建筑外墙施工设备的四轴联动装置,涉及机器手臂技术领域;包括垂直设置的横向移动机构总成和伸缩臂总成;横向移动机构总成上活动连接有伸缩臂驱动机构总成,伸缩臂总成安装于伸缩臂驱动机构总成上;伸缩臂总成一端安装有行星减速机总成,另一端安装有行星减速器驱动机构总成,行星减速机总成包括行星减速机,行星减速机通过传动轴与行星减速器驱动机构总成传动连接;行星减速机安装在行星减速机安装座上;行星减速机安装座固定安装于伸缩臂总成一端,行星减速机上通过转轴转动安装有喷头固定支架;转轴与传动轴垂直设置。本实用新型能够使建筑外墙机械化施工过程中灵活性好,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 建筑 外墙 施工 设备 联动 装置 | ||
【主权项】:
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