[实用新型]机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构有效
| 申请号： | 202022182467.6 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213381558U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 魏治民 | 申请（专利权）人： | 东莞市实达锟自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，属于机械手旋转技术领域，包括机械手连接板、安装板、第一谐波减速机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一电机、第二谐波减速机、第二电机、治具连接板和处理器；机械手连接板底部设置有主板；主板横向两侧分别设置有加强固定板和固定座；第一谐波减速机设置在主板横向一侧，第一谐波减速机位于固定座下方；第一同步轮转动设置在固定座上；第二同步轮设置在第一谐波减速机上，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接；第一电机设置在加强固定板上。本实用新型占用空间大幅减少，重量大幅减轻，机械手运作更为稳定快捷，可方便地针对客户模具、工装和产品做更为复杂的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 ac 伺服 驱动 旋转 机构 | ||
【主权项】：
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