[实用新型]气控机器人电极帽自动拆卸机构有效
| 申请号： | 202022182696.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213969468U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 霍炳武;覃显会;韦通春 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/30 | 分类号： | B23K11/30;B23K11/36;B25B27/14 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 陈凯昆 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，包括第一气缸、第二气缸、安装支架、设置在安装支架上的第一导轨、设置在安装支架上的第二导轨、第一夹块和第二夹块，第一夹块另一侧设置有第一夹口，第二夹块一侧设置有可在第二导轨上滑动的第二滑轮，第二夹块另一侧设置有第二夹口。本实用新型的气控机器人电极帽自动拆卸机构，应用于机器人上，有益效果如下：1、利用双气缸带动双夹块，实现利用第一夹口和第二夹口将所夹紧的电极帽进行拆卸，双气缸驱动，效率高，动力足够。2、基于双导轨、双滚轮设置，提高拆卸电极帽过程中双夹块的移动过程稳定性。以及基于滑轮辅助作用，大大降低机构故障发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电极 自动 拆卸 机构 | ||
【主权项】：
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