[实用新型]一种爬楼梯机器人有效
申请号: | 202022184038.2 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN213442834U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 纪宇轩 | 申请(专利权)人: | 常州天栗文化发展有限公司 |
主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种爬楼梯机器人,包括底板,所述底板的正面与背面均固定连接有连接板,所述底板的顶部设置有控制器,两个所述连接板相背侧的左侧均转动连接有前轮,两个所述连接板相背侧的右侧均转动连接有中间轮,两个所述连接板的相对侧转动连接有支撑板,所述支撑板的正面与背面均转动连接有支撑轮,所述连接板的正面投影为等腰梯形,后方所述连接板的背面固定连接有转动电机,本实用新型通过设置转动电机与驱动电机,爬楼梯时,转动电机带动后面的支撑轮水平滚动,中间轮被抬高,对装置爬楼梯时,提供后段的支撑力,驱动电机带动前轮开始爬楼梯,给装置提供前行的牵引力,两者相互配合完成爬楼梯。 | ||
搜索关键词: | 一种 楼梯 机器人 | ||
【主权项】:
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