[实用新型]一种爬楼梯机器人

摘要

本实用新型公开了一种爬楼梯机器人，包括底板，所述底板的正面与背面均固定连接有连接板，所述底板的顶部设置有控制器，两个所述连接板相背侧的左侧均转动连接有前轮，两个所述连接板相背侧的右侧均转动连接有中间轮，两个所述连接板的相对侧转动连接有支撑板，所述支撑板的正面与背面均转动连接有支撑轮，所述连接板的正面投影为等腰梯形，后方所述连接板的背面固定连接有转动电机，本实用新型通过设置转动电机与驱动电机，爬楼梯时，转动电机带动后面的支撑轮水平滚动，中间轮被抬高，对装置爬楼梯时，提供后段的支撑力，驱动电机带动前轮开始爬楼梯，给装置提供前行的牵引力，两者相互配合完成爬楼梯。