[实用新型]一种上下料双抓取机械手有效
| 申请号： | 202022185369.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN212221659U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 浙江平川智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江海贸律师事务所 33347 | 代理人： | 王伟光 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料双抓取机械手，属于机械手工件抓取技术领域。本实用新型包括平移组件、升降组件、双料爪换向夹齿机构。升降组件包括安装在平移滑座前侧的升降驱动座，所述升降驱动座上通过滑槽连接有直线导轨座，所述直线导轨座上设置有竖向设置的直齿条二，所述升降驱动座上安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端设置有与直齿条二对应的驱动齿轮二，所述直线导轨座上设置有与滑槽对应的直线导轨二，所述升降驱动座上设置有升降传感器。本实用新型结构简单，能够实现自动上、下料，双料爪操作，一个上料，一个下料，减少机械手空程，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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