[实用新型]用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路有效
| 申请号： | 202022185811.7 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213302511U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冉承龙;韦鹏云 | 申请（专利权）人： | 江苏艾雨文承养老机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S17/931;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 邓凌云 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路，包括：微控制器，与为控制连接的超声波保护电路采用超声波传感器，超声波传感器通过插口的端口VCC、GND引入5v电源，通过TRIG、ECHO端口与微控制器连接，实现微控制器的指令接收、输出有效信号给微控制器；与微控制器连接的防跌落保护电路采用红外传感器，红外传感器插接在插口上，通过插口引入3.3v电源，通过红外线输出端口输出信号给微控制器，输出端口还经过上拉电阻接3.3v参考电压，本专利申请实时监测机器人是否有悬空、周围是否有障碍物，避免了跌落、碰撞的的风险；且结合了碰撞传感器电路，能在发生碰撞时及时停止，避免更大的损伤，实现对机器人的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 防止 机器人 碰撞 跌落 保护 电路 | ||
【主权项】：
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