[实用新型]一种机器人底盘驱动电路有效
| 申请号： | 202022185896.9 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213302810U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冉承龙;韦鹏云 | 申请（专利权）人： | 江苏艾雨文承养老机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 邓凌云 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人底盘驱动电路，包括：微控制器，所述微控制与左马达驱动芯片、右马达驱动芯片连接，微控制器输出指令给左马达驱动芯片、右马达驱动芯片，左马达驱动芯片输出PWM给左马达连接器，同时，利用左马达电流检测单元进行驱动电流的检测并传输给微控制器，且马达连接器会将左马达的转速信号传输给微控制器；右马达的驱动也采用右马达驱动芯片进行驱动控制，并通过右马达电流检测单元、右马达霍尔信号采集的驱动电流信号、马达转速信号输出给微控制器，实现两组马达的单独控制、实时状态反馈，便于微控制器及时调整，防止出现机器人方向偏离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 驱动 电路 | ||
【主权项】：
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