[实用新型]一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置有效

专利信息
申请号: 202022188483.6 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN212322241U 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 邓三鹏;周旺发;王文;祁宇明;陈伟;邓茜 申请(专利权)人: 天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
主分类号: G06F3/044 分类号: G06F3/044;G06F3/041;G06F3/0354;B25J13/08
代理公司: 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 代理人: 张静
地址: 300000 天津市滨海新区经济技*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型提供一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置,其特征在于包括点电池、导线、金属片、电池仓,本实用新型形成一个闭合回路,使得在闭合回路中存在电流,产生电场,机器人和触摸屏表面形成以一个耦合电容,触摸屏内部的电容是直接导体,于是导电硅胶头从接触点吸走一个很小的电流,这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出,并且流经这四个电极的电流与导电硅胶头到四角的距离成正比,外界控制器通过对这四个电流比例的精确计算,得出触摸点的位置,实现机器人的对触摸屏的点触,使得本申请能够像人类的手指一样对电容式触摸屏进行点触操作,触摸屏能够接收到触摸信号,使得触摸屏产生反应,进一步提高了本申请的实用性。
搜索关键词: 一种 适用于 机器人 电容 触摸屏 装置
【主权项】:
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