[实用新型]一种自动粘胶装置

摘要

本实用新型公开了一种自动粘胶装置，包括工作平台，所述工作平台底部设有平台支撑柱，所述工作平台上设有三轴机械手，所述三轴机械手上设有吸盘，所述工作平台上表面设有一组粘胶工位，所述粘胶工位处设有定位装置，所述工作平台上还设有胶水池，三轴机械手通过吸盘将其中一个粘胶工位上部件进行吸取，并将该部件移动至胶水池中进行蘸胶，然后与另一个粘胶工位上的部件进行粘接，从而依次实现对各粘胶工位部件的粘接工作。本实用新型的有益效果是：该设备整体结构简单，通过一个工作平台及三轴机械手来机械化解决粘胶问题，进行一步提高工作效率，此外工作平台的粘胶工位处设有定位装置，进一步保障粘胶的均匀以及连接的可靠性。