[实用新型]一种精度高且可快速反应的机械臂有效
| 申请号： | 202022196876.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213859277U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 闫希杰;闫昱同 | 申请（专利权）人： | 沈阳工学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 郑丰平 |
| 地址： | 113122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精度高且可快速反应的机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括操作台，所述操作台底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿操作台固定连接有主动辊，所述操作台顶部固定安装有轴承座。本实用新型通过第一电机、主动辊、皮带、从动辊、轴承座、转轴、机械臂本体、伸缩杆、滑动块、第二电机、螺纹杆和螺纹块之间的相互配合使用，通过驱动第一电机带动主动辊转动，通过皮带带动从动辊转动，从而实现机械臂本体的角度调整，通过伸缩杆的伸长与缩短从而控制滑动块的左右位置，通过第二电机带动螺纹杆进行转动，从而驱动螺纹块上下移动，进而实现机械臂本体的精准定位，操作十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精度 快速反应 机械 | ||
【主权项】：
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