[实用新型]一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人有效
| 申请号： | 202022200651.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN212329961U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 于龙飞;吴易明;赵晓进;董林佳;王汉晨;张保军 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/28;B23K9/32;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人，包括主车系统和辅车系统，主车系统吸附在作业空间待焊接工件内壁上，通过微型工控机获取双目视觉导航仪、激光视觉传感器和视觉检测单元的焊缝信息，微型工控机控制多自由度机械臂移动焊枪在不同曲面区域内对待焊接工件爬壁焊接；辅车系统通过视觉模组获取主车系统位置信息，通过微型工控机控制辅车系统与主车系统随动，控制主车系统多自由度机械臂运动，同时为焊枪提供电源和冷却液。本实用新型解决了现有弧焊机器人无法满足非标产品生产环境的焊接需求、无法适应焊接过程中变形及工件本身不一致的问题和由于自重偏离焊接轨迹导致焊接质量不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 测量 无人 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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