[实用新型]自适应变姿态空中水面潜水无人机有效
| 申请号： | 202022201308.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN212386697U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 谢嘉;吴至松;李永国;张增敏;袁德胜;田韪铭;王天凡 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C35/00;B63G8/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，包括：机体、水泵、机臂、浮力装置、直流无刷电机和双用螺旋桨；浮力装置均匀布设于机体外周并分别通过机臂连接机体；直流无刷电机固定于浮力装置内其输出轴自浮力装置的顶端伸出；双用螺旋桨与直流无刷电机的输出轴传动连接；每一浮力装置内固定有相连的第一控制器和第一电池；第一控制器和第一电池连接对应的直流无刷电机；机体内部形成水腔，机体表面形成进水口和排水口；机体内固定有水泵及相连的第二控制器和第二电池，第二控制器控制水泵并与各第一控制器通信连接。本实用新型的一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，水空两栖，且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 姿态 空中 水面 潜水 无人机 | ||
【主权项】：
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