[实用新型]一种三爪抓手

摘要

本实用新型公开了一种三爪抓手，包括基座板、伸缩气缸、气缸杆和滚珠，所述基座板的外侧螺栓固定有伸缩气缸，且伸缩气缸的一端贯穿基座板连接有气缸杆，并且气缸杆的一端螺栓固定有基板，所述基板位于基座板的内侧，且基板的边侧轴连接有控制连杆，并且控制连杆的一端安装有抓指，而且抓指的顶部安装于基座板的边侧。通过三个抓指的同步合拢，可以稳定的对食用油桶、饮料瓶等瓶颈台阶处进行自动固定抓取，同时在适应杆和第二弹簧的作用下，具有一定的缓冲功能，避免对食用油桶、饮料瓶等造成损伤，在通过抓指进行抓取工作时，可以方便单个抓指的拆卸安装，减少整体维修更换成本，提高经济效益。